Esterço, segundo Wikpédia:
Esterço (do italiano sterzo) é o conjunto de componentes e ligações que permitem o controle da trajetória de um veículo, seja ele naval (uma embarcação, ou seja navio ou barco), terrestre (automóvel, motocicleta, ônibus, etc.) ou aéreo (avião, helicóptero, espaçonave).
Contra-esterço é justamente o contrário, ou seja, quando fazemos uma curva para a direita, giramos forçamos o guidom da moto para a esquerda, parece loucura, mas funciona mesmo, vejam nos links abaixo:
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